檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "pneumatic".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="自組織滑動模糊控制器"
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本文結合2D氣壓手臂與影像視覺技術,經由手臂末端的CCD Camera,進行目標物的軌跡追蹤之控制。利用撓性氣壓缸與CCD所組成的氣壓手臂作為本實驗之受控系統,透過CCD擷取目標物的影像資訊,經由影…
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本文中,主要是利用平行與非平行兩種不同的立體影像視覺進行3D氣壓手臂伺服控制。利用撓性氣壓缸與旋轉氣壓缸組成的3D氣壓手臂,配合兩台CCD以不同的立體影像視覺,經由3D空間的座標轉換,再結合自組織滑…